Projekte

Liest und schreibt das Konfigurations-EEPROM von FTDI-USB-Serial-Chips über libusb — USB-Kennungen, Descriptor-Strings und die Funktion der CBUS-Pins. Eine Treiberschicht reduziert die Unterstützung eines neuen Chips auf eine Klasse.

Geräte melden Name und Adresse per POST an den Broker, der sie nach der externen IP ihrer Registrierung gruppiert. Eine Weboberfläche oder ein Skript sieht damit genau die Geräte im eigenen Netz — die Aufgabe, an der mDNS im Labor scheitert.

Open Hardware, entworfen in KiCad — 3,3-V-UART, One-Wire, Grove-Anschlüsse, LEDs und Summer — mit einem Device-Tree-Overlay und einer Python-Bibliothek für die I/O, damit eine Station Boardversorgung und Boot-Pins über Relais schaltet.

Firmware-Entwicklung in C auf einem Nordic nRF52, gemeinsam mit der Hardwareseite des Produkts: Schaltplan und Leiterplattenlayout in KiCad.

Applikationsentwicklung in C++ und Qt auf einem Buildroot-basierten Embedded-Linux-Image.

Yocto-basiertes System mit einer C++/Qt-Applikation darauf, einschließlich der mit GStreamer aufgebauten Kamera-Pipeline.

Review der Systemarchitektur, daraus abgeleitetes Testkonzept und die Systemtests selbst, umgesetzt in Python.

C++/Qt-Entwicklung auf einem Buildroot-basierten Image, CI/CD-Pipelines, Python-Testsuites und Leiterplattenentwicklung in KiCad.

Arbeiten an C++/Qt und Yocto sowie Systemtests in Python, die mit Labgrid und tbot gegen echte Zielhardware laufen.

Code-Review, Testkonzept und ein Jenkins-basiertes CI/CD-Setup für ein Yocto-System mit einer Applikation in C++/Qt und QML.

Firmware-Entwicklung in C++ auf STM32, gemeinsam mit Schaltplan und Leiterplattenlayout in KiCad.

ESP32-Firmware, ein Go-Cloud-Backend, ausgerollt mit docker compose und Ansible, sowie eine mobile Qt-App für iOS und Android.

Firmware-Entwicklung in C auf einem ATmega-Controller, wobei die Funktionen des Automaten über eine JSON-RPC-API nach außen bereitgestellt werden.

Firmware in C++ auf einem ATmega-Controller, die eine Wärmepumpe über deren SG-Ready-Schnittstelle ansteuert und über IEEE 802.15.4 mit 6LoWPAN und CoAP erreichbar ist. Schaltplan und Leiterplattenlayout in KiCad.